一、自動(dòng)開孔機(jī)設(shè)備（如圖1、圖2）
（圖1） （圖2）
該設(shè)備適用于管道的開孔封堵作業(yè)，在保證管道正常運(yùn)行的情況下，對(duì)管道進(jìn)行加接旁路，更換或加接閥門、更換管段等施工作業(yè)，避免因施工作業(yè)而停輸所造成的經(jīng)濟(jì)損失和對(duì)社會(huì)生產(chǎn)生活所造成的不良影響，消除了傳統(tǒng)帶壓管線作業(yè)的安全隱患。
二、RTK技術(shù)和設(shè)備（如圖3、圖4）
（圖3）R8接收機(jī) (圖4) TSC３測(cè)量控制器
RTK即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
